2024年3月12日,西南地区首家两用科技成果第三方专业科技成果评价机构——国家两用技术交易中心依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定,按照科技成果评价的标准及程序,本着科学、独立、客观、公正的原则,组织专家对工业云制造(四川)创新中心完成的“基于XR的遥操作机械臂系统”项目进行了科技成果评价。
此次成果评价专家委员会由中国工程物理研究院十所研究员唐丹、中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部副部长赵建抒、四川大学机械工程学院副院长刘剑、电子科技大学航空航天学院副院长李波、西南交通大学工程训练中心副主任张则强、天津大学四川创新研究院副院长黄战华、成都技转创新连线科技集团总经理董婷婷等专家组成。
经过专家评审,该项目针对高危特定行业、灾难救援领域以及人形机器人训练场景,基于虚拟现实、增强显示与遥操作机械臂技术的创新性融合,突破实时三维模型重建技术、拟人化高精度遥操作机械臂技术以及混合现实人机交互等关键技术,完成了基于XR的遥操作机械臂系统。该研究成果具有重要的学术意义和工程应用价值,对推动高危环境等远程安全作业有重要意义,对国家定义的未来产业如元宇宙及人形机器人的产业发展具有重大意义,达到国际先进水平。
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