项目简介
项目主要研究内容包括强辐射环境应急处置机器人系统、强辐射环境视频监控及放射源管理系统、变电站设备巡检机器人系统。
强辐射环境应急处置机器人系统主要研究机器人系统在高温、强辐射、复杂的工作环境的适应性;复杂环境的行走、抗辐射加固设计和可维护设计;系统中心站智能数据处理;以及机器人系统的通信系统和电源管理系统。
辐射环境智能化机器人系统根据核事故现场应急响应需求,可执行危险辐射环境监测、现场视觉图像采集等特殊任务,并可完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输功能。
技术指标
行走能力
爬楼梯坡度角: 40°;
最大越障高度: 200mm;
最大跨越槽宽: 200mm;
原地转弯半径: ≤700mm;
最大直线速度: 1.5m/s。
机械臂参数
臂展:>3m;
水平旋转:-90º-+90 º;
机械手轴向旋转:360 º;
自由度:>3;
环境适应能力 :
能够在环境温度<60℃,最大剂量率<25Gy/m。
处置能力
有效载荷:100kg。
尺寸长不大于1.0m,宽不大于0.8m;
爬楼梯最大坡度角40度,最大越障高度200mm;
行进速度不小于0.2m/s;
转向半径:原地旋转;
环境温度:正常0~60℃,极限-10~+80℃;
环境相对湿度:≤95%(30℃);
系统防护等级IP 55 M;
耐辐照性能瞬时剂量效应剂量率不低于20Gy/h;总剂量效应累积剂量不低于50Gy。
应用领域
系统可广泛应用于辐照厂、核电站、核设施监控、核技术研究等核辐射环境。
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