危险环境作业、侦查、预警机器人系统

项目简介项目主要研究内容包括强辐射环境应急处置机器人系统、强辐射环境视频监控及放射源管理系统、变电站设备巡检机器人系统。强辐射环境应急处置机器人系统主要研究机器人系统在高温、强辐射、复杂的工作环境的适应性；复杂环境的行走、抗辐射加固设计和可维护设计；系统中…

物理过程可视化模拟软件

项目简介 该软件使用计算机技术，将物理过程采用可视化技术直观展示出来。其软件核心内容包括：（1）可视化建模、网格剖分模块：通过可视化的技术建立三维网格，并将网格数据转化为指定格式的数据文件，包含边界条件文件、网格点数据文件、网格面数据文件、网格体数据文件以及…

河道微生物生态系统原位强化技术

技术简介“河道微生物生态系统原位强化技术”通过特殊的设备及生物促进剂，驯化、促进和激活河道本土的优势菌种，使之不断大量繁殖。充分发挥微生物大量繁殖过程中对水体中污染物质产生的强大的分解能力，提高微生物的有效生物量和功能性，重组、完善和优化水体微生物生态系统…

钛合金异型曲面零件表面强化抛光及防护技术研究

项目简介项目对目前在航空工业上广泛使用的钛合金异型曲面零件的强化抛光问题，提出一种基于共振的强化抛光方法，设计制造出针对航空涡轮机发动机钛合金叶片振动强化、抛光的装置，采用了无导轨支承的三维振动台设计方法，研制出共振频率快速捕获系统和振动台支承变刚度调节系…